Mechlab

Kfz-Sachverständige müssen häufig die Leistungsfähigkeit von Fahrzeug-Umfeldsensorik objektiv bewerten. Um hier einen einfachen Einstieg zu ermöglichen, hat das Mechlab-Team einen Artikel in der Zeitschrift „Der Kfz-Sachverständige“ zur Umfeldsensorik in aktuellen Assistenzsystemen veröffentlicht. Der Beitrag kann über den Verlag bezogen werden (Klick auf das Bild).

Automotive experts often have to objectively assess the performance of vehicle environmental sensors. In order to make it easy to get started, the Mechlab team has published an article in the magazine “Der Kfz-Sachverständige” on environmental sensors in current assistance systems. The article can be obtained from the publisher (click on the image).

Am 26.02.2024 hat B.Sc. Muhammad Ammad seine Masterarbeit erfolgreich verteidigt. Diese hat er im Labor für Kfz-Mechatronik der HTW Dresden (Mechlab) erstellt. Er hat damit sein Erasmus-Mundus-Programm erfolgreich beendet. Das Mechlab-Team wünscht ihm alles gute für die Zukunft und bedankt sich für die sehr gute Zusammenarbeit.

On February 26, 2024, B.Sc. Muhammad Ammad successfully defended his master’s thesis. He created this in the laboratory for automotive mechatronics at HTW Dresden (Mechlab). He has successfully completed the Erasmus Mundus program. The Mechlab team wishes him all the best for the future and would like to thank him for the very good cooperation.

Am 15.02.2024 fanden Messungen des Mechlab-Teams auf der DigiTrans-Teststrecke in St. Valentin in Österreich statt. Diese Einrichtung verfügt als einzige Teststrecke in Europa über eine Beregnungsanlage (2 Stufen). Somit sind systematische Tests zur Beeinflussung der Umfeldsensorik möglich. Das MechCAR war hierfür mit den 3 bekannten Lidar-Sensoren ausgestattet:

Livox Horizon (dynamisches Scanmuster, 905 nm)

LS-Lidar (scannender Festkörper-Lidar, 128 Ebenen, 1550 nm)

Ouster OS1-64 (mechanisch rotierender Spiegel, 64 Ebenen, 850 nm)

Die nachfolgenden Bilder zeigen den Messaufbau (Pannenfahrzeug mit Warndreieck und zwei Personen) und eine ausgewählte Messung mit dem LS-Lidar. Die Daten wurden mit einem ROS2-Datenrekorder aufgenommen. Die Ergebnisse werden zu einem späteren Zeitpunkt veröffentlicht.

On February 15, 2024, measurements by the Mechlab team took place on the DigiTrans test track in St. Valentin in Austria. This facility is the only test track in Europe to have a sprinkler system (2 levels). This makes systematic tests to influence the environmental sensors possible. The MechCAR was equipped with the 3 well-known lidar sensors:

Livox Horizon (dynamic scanning pattern, 905 nm)

LS-Lidar (scanning solid-state lidar, 128 levels, 1550 nm)

Ouster OS1-64 (mechanically rotating mirror, 64 levels, 850 nm)

The following images show the measurement setup (broken down vehicle with warning triangle and two people) and a selected measurement with the LS lidar. Data were recorded using a ROS2 data recorder. The results will be published later.

Pünktlich zur anstehenden Prüfungsphase haben nun alle Gruppen des 3. Semesters im Fach Mechatronische Grundlagen, mit ihren eigens applizierten Steuerungen, die Ergebnisse im Wettbewerb um die genauste Stopp-Position im Rahmen des Praktikums eingefahren. Der unparteiische Forschungsassistent hat die erreichten Resultate mithilfe eines LiDAR überwacht und automatisiert ausgewertet. Das Mechlab Team freute sich besonders über das Interesse der Studierenden an der internen Fahrzeugsensorik zur Überwachung der Eigenbewegung des Versuchsträgers und über die Diskussionen zum perspektivischen Einsatz von LiDAR Sensoren. Wir wünschen allen Studierenden viel Erfolg in den anstehenden Prüfungen.

Shortly before the examination phase starts, all 3rd semester groups in the subject “Mechatronic Basics” have now achieved the results in the competition for the most accurate stop position as part of the practical course with their specially developed control systems. The impartial research assistant monitored and automatically analysed the results using a LiDAR sensor. The Mechlab team was particularly pleased with the students‘ interest in the internal vehicle sensors for monitoring the test vehicle’s own movement and the discussions on the prospective use of LiDAR sensors. We wish all students every success in the upcoming exams.

Die Pause zum Jahreswechsel wurde vom Mechlab-Team genutzt, um den Einfluß der Witterung auf die Lidar-Detektion zu ermitteln. Dazu wurden drei Lidare (Ouster, Livox und LS-Lidar) zur Erkennung von stationären Objekten mit unterschiedlichen Reflexionseigenschaften genutzt. Dabei konnten interessante Erkenntnisse bezüglich der Retro-Reflexion bei nasser Fahrbahn gewonnen werden. Die Detailauswertung wird zeigen, ob eine sichere Methodik zur Ableitung der Witterung möglich ist. Die Ergebnisse werden in nächster Zeit auf www.lab4test.de veröffentlicht.

The Mechlab team used the break at the turn of the year to determine the influence of the weather on lidar detection. For this purpose, three lidars (Ouster, Livox and LS-Lidar) were used to detect stationary objects with different reflection properties. Interesting findings regarding retro-reflection on wet roads were gained. The detailed evaluation will show whether a reliable method for deriving the weather is possible. The results will be published on www.lab4test.de soon.

Der neu entwickelte Versuch zur Fahrzeuglängsführung wurde erfolgreich mit einer einfachen Steuerung weitergeführt. Die erste Gruppe hat damit den praktischen Teil der Vorlesung „Mechatronische Grundlagen“ erfolgreich abgeschlossen. Im nächsten Semester erfolgt dann die systematische Weiterentwicklung eines eigenen Tempomaten für den BMW i3. Basis ist auch hier ein auf den Versuchsträger angepasstes Simulink-Modell.

The newly developed practical test of vehicle longitudinal guidance was successfully continued with a simple control system. The first group has successfully completed the practical part of the “Mechatronic Basics” lecture. In the next semester students should development a simple cruise control system for the BMW i3. Here too, the basis is a Simulink model adapted to the test vehicle.